D-SYSTEM
D-Systemは小型9軸IMUセンサーボードのデータからクォータニオン相対角度を計算し、基準姿勢からの相対姿勢を取得するシステムです。センサーが非常に小さいため従来困難だった指先の計測も可能。センサーは関節位置や回転軸上に取り付ける必要が無いため、計測方法も柔軟でシンプルです。
D-Systemは小型9軸IMUセンサーボードのデータからクォータニオン相対角度を計算し、基準姿勢からの相対姿勢を取得するシステムです。センサーが非常に小さいため従来困難だった指先の計測も可能。センサーは関節位置や回転軸上に取り付ける必要が無いため、計測方法も柔軟でシンプルです。
ロボット制御スターターキット（開発中）は4 脚タイプのフレームを採用した、組み込みプログラム学習用キットです。制御ボード(EXTB-B-001) はRaspberry Pi* のドーターボードとして使うことで、さらに高度な学習・研究が可能です。
